隨著科技進步,平面磨床早就出現在我們的生活中,實際上它是一種處理與應用磨具對工件表面磨削加工的機床一體化設備。在磨床整個市場行業當中,大多數的磨床都是運用高速旋轉的砂輪進行停止磨削加工的,而則有少數的是采用砂帶,油石其他磨具和游離磨料停止加工的。此外磨床最大的作用就是能夠對于硬度較高的材料進行加工件理,如硬質合金,淬硬鋼等。當然對脆性的材料如玻璃、花崗石等也能進行停止高效率的磨削處理。
步進電機是平面磨床系統中重要的一環,但兩軸以上的步進電機系統,經常出現諸如兩個系統不同步,尺寸散差不穩定等故障,這是為何呢?
工作臺累計重復定位誤差在20次已經達到0.003,說明不只僅是步進電機的誤差,滾珠絲杠導程4mm諧波減速器減速比為1:80,步矩角為0.9°,步進電機的重復定位誤差已經逾越機床精度檢驗規范的3倍。依照脈沖當量為0.125μm計算。機械系統的誤差更加明顯。
檢查磨床的進給機構和補償機構;滾珠絲杠公稱直徑偏小,而且手感爬行現象較為嚴重;進給快跳油缸和滾珠絲杠設計過定位,裝配位置偏差無法消除;諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接;沒有采用滾珠絲杠軸承等等。變頻器、變壓器和步進電機控制器擺放偏近。
從PLC輸出的數據線電纜沒有屏蔽,配盤的強電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進電機系統不穩定的因素。
總結:
這些電氣設計布局的不合理直接會發生偶然性進給系統和補償系統誤差,由于目前步進電機系統的抗干擾能力較差。加上機械系統的系統性誤差,機床就會處于不穩定的工作狀態。而徹底的方法就是采用先進的伺服電機控制系統。采用伺服電機控制系統的磨床,當然將快跳油缸和諧波減速器去掉,采用滾珠絲杠和伺服電機直聯結構,使得機械系統誤差減小。雖然我國的采用伺服電機控制系統的磨床多數還是脈沖控制,但是伺服電機的綜合驅動能力,抗干擾能力和重復定位精度,比之步進電機磨床又前進了一大步。由于步進電機系統的特性和諸多BUG只是機械液壓控制進步到伺服系統控制中間的一個過渡產品,國外現在幾乎很少看到采用步進電機系統控制的磨床了。隨著我國軸承行業技改速度的加快,隨著越來越多的加工高品質軸承企業的發展,步進電機控制的磨床會被伺服電機所取代。
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